环形导轨循环线能正常运行，保证每一节拍的速度节奏，能达到较高的定位精度，均离不开各个结构部件的紧密配合。环形导轨循环线是由哪些常规的配件构成的呢？我们来了解一下。
汇思德环形导轨循环线常规产品爆炸图
①型材或型材底座模块9、10、11
②传动模块3、（1、2）
③闭环导轨轨道模块4、5
④动力系统模块6
⑤其它部分，二次定位模块12；端盖7、8；
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环形导轨结构-铝型材或型材底座模块
直线导轨及弧形导轨通过螺母及导条，固定在铝型材或型材底座上，为整个环形导轨循环线提供稳定的框架或基座。
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环形导轨结构-传动模块
环形导轨循环线，传动模块常见传动方式主要有同步带式、链条式、螺杆式、十字臂式、凹槽轮式。
日常最常用的标准配件结构主要有三种：
(1)同步带式
同步带式传动为最常用、易于设计、具有性价比优势的传动方式。伺服电机带动同步轮旋转，同步带与滑座通过开槽式或夹持式设计连接。
(2)链节式
滑块与链条可以直接连接，也可以通过传动杆连接。链节块的表面经过精密加工，而且已经加工好安装孔和定位孔，方便在上面安装治具，夹具等。相对同步带而言，链条可承受较大荷载。
(3)螺杆式
这种驱动方式的环形导轨特点是定位精度更高，实现快速定位。但螺杆式环形导轨轨道运动速度一般，负载有限。
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环形导轨结构-闭环导轨轨道模块
闭环导轨轨道的形状可以按需定制，常见椭圆形、矩形、方形、圆形及异形等。环形导轨循环输送线的直线导轨部分，安装在两侧，作为滑块的滑动轨道。圆弧导轨部分，安装在两头或四角部分，两头为安装板，多采用钢板，表面经过精密加工，并钻有精密圆弧导轨安装孔和轮轴固定位。环形导轨循环线的安装板两端搭在铝型材上，圆弧导轨和直线导轨的结合，是在圆弧导轨安装板上。
环形导轨轨道模块按需配套滑座，滑座间距除需要匹配实际工位需求，同时也需要考虑弧形导轨部分的直径，尽量在二次定位时不让滑块停留在环形导轨的弧形轨道上。
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环形导轨结构-动力系统模块
环形导轨循环线的动力系统包括伺服电机、减速机、主动轮与从动轮。伺服电机和减速机连接主动轮运转，通过传动模块驱动滑座滑块一起运动，从动轮随着传动带一起转动。
安装板为驱动轮轴、从动轮轴的固定安装基座。通过调整驱动轮轴、从动轮轴之间的相对位置，可实现环形导轨链节或同步带的张紧。
汇思德自动化精密环形导轨输送线
另外，环形导轨循环线结构配件中还有驱动控制系统、二次定位模块等核心配件部分。没有驱动控制系统就相当于没有了大脑，无法有效控制每一个运动及停顿的节拍。二次定位配件模块通常根据需求选装，汇思德环形导轨循环输送常规的二次定精度为±0.05mm，满足绝大多数自动化流水装配生产线的应用。
