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    2022-01-15

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    2021-08-26

  • 通过提高加速度缩短循环线的节拍

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    2021-08-26

    通过提高加速度缩短循环线的节拍。为了缩短循环线节拍,那就需要在尽量短的时间里把小车加速到预设的高线速度;为了实现快速加速,相应的传动机构就需要能够传递大的加速力:循环线的凸轮蜗杆传动机构,小车上安装有凸轮;蜗杆转动的时候,凸轮沿着蜗杆的螺旋槽运动,带动小车前进;小车上的凸轮的轴承为精密外球面球轴承,具有小游隙,和螺旋槽之间的摩擦为滚动摩擦,可实现平稳的传动;非常重要的一点是:循环线工作的过程中,始终有多个小车的凸轮位于蜗杆的螺旋槽中,可传递大的加速力;

  • 同步带传动-高速自动化-循环输送线/循环流水线

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    2021-08-26

    通过同步带把环形导轨上的滑座串联起来,形成小车链;皮带和滑座之间,通过销子(1)进行连接,可传递大的驱动力,故此种连接机构,可实现较高的线速度;同步带轮上还需要加工出相应的槽(2),方便带轮和销子的啮合,并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离,把槽加深。此种连接结构,由于皮带和滑座之间的连接是刚性的,采用伺服电机的话,初次定位后,驱动器的“使能”会抱住电机轴;进行二次定位时,如果初次定位不够准,二次定位机构将有可能通过传动链施加外力,尝试转动电机轴,这样就会报警。